卒論がひと段落したので，M5StickCとSpeakerHatを使ったWebRadioを動かして改造していました． 改造といっても，既存のライブラリなんかであったものを組み合わせただけですが．．．
ESP32でWiFiを利用するコードを見ると，基本的にSSIDとパスワードの組み合わせをハードコードして，認証していることが多いのですが， 今回はWebManagerというライブラリを使用して，保存されている認証情報でWiFiにログインできなかったらAPになってスマートフォン等から接続してウェブインターフェースから認証情報を入力できるようにしてみました．
また，おそらく一般的なGPIOのピン入力状態からボタンの状態を読み込んでいた部分を，M5Stack社が提供しているライブラリのメソッドに置き換えたところ なぜか接続が不安定になってしまいました． 原因が特定できていないのですが，なぜなのでしょうか．
たまにはハードに近いプログラムを書くのも，新鮮でいいですね． 他にもいくつかM5Stack関係の製品を買ってみたので，ゆっくりいじっていこうと思います．
